ハイドロゲンEXのレビュー

砂糖の半分ほどのカロリーで、虫歯になりにくいことから幅広く食品に使用されており安全性は高いです。

これら4つを配合したパウダーをマイクロクラスターといい、水素を発生させるために必要な原材料で、水と反応して水素を発生させます。安全性についてはかなりの投与量でも細胞毒性を示さずというデータがあります。
参照マイクロクラスターの安全性データ

乳化剤の一種で、卵やサラダ油などのように混ざりづらい物を均一に混ぜる働きなどがあります。サラダ油・パン類・麺類・アイス・乳飲料・キャンディー・マーガリン・チョコレートなど挙げたらキリがない程たくさんの物に使われており、国から認可された食品添加物です。

人体への影響としては少量の摂取ではとくに問題はありませんが、大量摂取することでお腹が緩くなり下痢になる可能性があります。またあらゆる食品に使用されており、危険性としては非常に低いですが、妊婦の方が摂取すると極稀に胎児が染色体異常を引き起こす原因になると言われています。

ショ糖エステルについてはありとあらゆる食品に使用されているので、そこまで気にしなくてもいいと思いますが、強いて言うなら妊婦の方は控えた方がいいです。
参照ショ糖エステルの各種データ

着色料として使われていて、他にも塗料・インキ・製紙・プラスチック・繊維・ゴム・化粧品などに使われており、発がん性の有無については意見が分かれています。

IARC（国際がん研究機関）、EU（欧州化学庁）、日本産業衛生学会、ACGIH（米国産業衛生専門家会議）、NTP（米国国家毒性プログラム）等複数の評価機関が、発がん性分類を公表していますが、二酸化チタンを「人への発がん性を疑う分類（2B）」に分類しているのはIARCだけです。

人やマウスを使った様々な研究が行われていますが、「十分な情報が得られていない」というのが現状だそうです。要するに確実なことはまだ分かっていません。
参照酸化チタンの安全性等について